In early 2010 the Advanced Telecommunications Research Institute (ATR) unveiled the M3-synchy, which was built with the robotics company Vstone. It was designed to be small and portable, while still providing image and voice recognition functionality. Vstone is still selling the M3-synchy, but they’re now taking orders on a similar product called the RPC-S1.

Its specifications are nearly identical: it’s approximately 30cm (12″) tall, has 17 degrees of freedom, and comes equipped with an embedded PICO 820 computer, a single 1.3 mega pixel camera, two microphones, and a speaker. The main difference between the two robots can be seen in the RPC-S1′s smaller and less detailed head, and the arms, which are covered with the same foam rubber as its body.

While popular research platforms such as Aldebaran Robotics’ NAO are capable of image and speech recognition, they lack sophisticated eyes. The RPC-S1′s eyes can move independently from the head, so they can be used to study gaze direction during interaction. This sets it apart from just about every other platform except for the Hanson Robokind, which has an even more expressive head.

source: Vstone (JP)

LG's New RoboKing Vacuum Can Now Explain Its Failures

LG's RoboKing series of robot vacuums may or may not be variations on the Roomba theme to the extent that they're not allowed to be sold here in the United States, where Roomba is the undisputed king (queen?) and reigns with a tight fist and lots of patents. But we have to give credit to LG for thinking outside the box disc when it comes to introducing nifty features. For example, unlike the Roomba, Mint, or Neato XV-11, the RoboKing navigates (and maps its environment) using a pair of cameras that scan the ceiling and the floor, which is a pretty neat trick.

The latest version of the RoboKing, announced just yesterday, adds a self-diagnostic mode where the robot actually checks itself out and tells you what's up. Push the diagnostic button, and the robot will give itself a 30 second shakedown cruise and then report back (in a sultry female voice, no less) with the status of 14 different components. No word on just exactly what it'll tell you, but I imagine something like, "that awful noise I'm making is because I just tried to eat one of your socks; please remove it before I explode."

We don't have too much else to go on at this point beyond that for those of you fortunate enough to live somewhere with less stringent patent enforcement, the LG RoboKing VR6172LM will be available soon for the equivalent of about $730.

Via [ Akihabara News ]

AIST’s HRP-4C Walks More Like A Person

AIST (Japan’s National Institute of Advanced Industrial Science and Technology) has published a video showing their female android HRP-4C (nicknamed “Miim”) walking more like a person. Previously, HRP-4C walked with its knees bent at all times, which looked very odd given the robot’s otherwise realistic appearance. Because the robot was built with the entertainment industry in mind, it should be able to walk more like a person, and even display a specific emotion or attitude in how it walks. In other words, a choreographer shouldn’t be limited to one type of performance when working with the robot.

The team admits that they could not combine a realistic motion with robust balance, focusing instead on a few key areas. The robot’s toes now support the legs longer during each stride, allowing the legs to straighten out more. As you can see in the stills from the experiment (above), the knees are still bending more than they probably ought to in order to maintain balance. As a result the motion still looks stilted, but it’s a marked improvement over the previous walking gait.

Since making headlines around the world with its incredible dancing last year, and the success of “live” concerts starring digital idols (Hatsune Miku), it seems there does exist a market for this kind of entertainment. It’ll be pretty interesting to see where this goes in the next decade.

The technical details are presented in “Human-Like Walking with Toe Supporting for Humanoids,” by Kanako Miura, Mitsuharu Morisawa, Fumio Kanehiro, Shuuji Kajita, Kenji Kaneko, and Kazuhito Yokoi, Proc. 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems.

sources: http://www.plasticpals.com

Honda представила новое поколение андроида ASIMO

Японцы объявили, что самый передовой человекоподобный робот на Земле обновился кардинально: дескать, это «all-new ASIMO» – совершенно новая машина целиком новой конструкции. И хотя внешне андроид остался всё тем же белым «космонавтом» с чёрным провалом вместо лица, нововведений действительно много.

Первым делом компания Honda Motor сообщает, что отныне вся хондовская робототехника от мала до велика носит единое коллективное имя – Honda Robotics.

Создание этого подразделения, очевидно, свидетельствует о возросшем интересе к роботам со стороны производителя автомобилей и мотоциклов. Honda Robotics будет не только продолжать исследования (к которым по большому счёту относится и ASIMO), но и «заниматься вопросами практического использования робототехники и её массового производства».

Итак, all-new ASIMO. Робот стал легче, быстрее и сильнее. По основным техническим характеристикам в сравнении с предшественником новичок легче на 6 кило и весит 48 кг.

Андроид получил прибавку в 23 степени свободы, и число таковых у ASIMO достигло 57. Плюс возросла скорость движения машины: 9 км/ч против прежних 6 км/ч. Но эти параметры всё же второстепенны, ибо главное, по словам японцев, что «ASIMO прошёл путь от автомата до автономной машины».
Honda объявила, что улучшила интеллект андроида. Теперь мозг машины собирает и «всесторонне оценивает» данные от многочисленных сенсоров, выполняющих функции зрительных и слуховых органов, а также воспринимающих тактильные ощущения.

Основываясь на оценке текущей ситуации в окружающей среде, реагируя на действия людей, ASIMO выбирает соответствующее поведение. Андроид может узнавать людей одновременно по лицу и голосу, а также распознавать голоса нескольких человек, говорящих наперебой.
Новый ASIMO умеет показывать жестами не только любовь. На снимке вверху он демонстрирует приветствие, знак на втором кадре означает «семья», а на нижнем – «язык жестов»

Кроме того, ASIMO отныне способен на основе пространственного анализа предсказать направление, в котором человек пойдёт в течение ближайших секунд, и быстро найти пути обхода, чтобы избежать столкновения (фото Honda Robotics).
Модернизировали андроиду и руки. Новые датчики в ладонях и пальцах позволяют ASIMO, к примеру, взять бутылку, открутить крышку и налить себе выпить (фото Honda Robotics).

Источник: www.membrana.ru

Honda Celebrates ASIMO’s 11th Birthday with “All-new ASIMO”

ASIMO’s 11th birthday passed with nary a whisper on October 29th, but today Honda unveiled a new model dubbed “All-new ASIMO”. This is the first major update since 2007, and the first aesthetic change since “New ASIMO” was revealed in 2004. The new version is less revolutionary than evolutionary. Its form factor has undergone only a slight redesign (it’s the same height, but shaved 6kg in weight), but its physical capabilities and artificial intelligence have been improved.

On the physical side, ASIMO’s degrees of freedom have jumped from 34 to 57 (mostly due to its new hands). It is now able to jump a few inches off the ground, and it can jump and balance on one foot, which is no mean feat for a bipedal robot of this size. It was also shown running much faster than before (from 6kph to 9kph), can now run backwards, and was shown walking on a field of bumpy obstacles without losing its balance. It still walks and runs a little goofy compared to something like Boston Dynamics’ PETMAN, which is a bit disappointing, but not entirely unexpected.

A new model robot hand (which we reported back in October of 2009), may be the one fitted onto the new ASIMO. Its fingers are now independently actuated, which allows it to perform sign language and more natural gestures. Independent fingers are hardly exciting – KAIST’s HUBO and other robot hands have had them for years – but it’s nice to see Honda finally catch up. With tactile sensors in the palm of each hand and force sensors built into each of the fingers, ASIMO unscrewed the top of a thermos and poured a cup of tea.

Honda claims they are working on a new system which increases ASIMO’s autonomy, which brings it closer to the possibility of coexisting in busy public places. They say ASIMO is able to adapt to changes in its surroundings, including people walking around it, through the use of vision and other sensors. It can estimate what direction a person is walking and plan accordingly. The previous version was able to stop and yield the right of way to a single person approaching it head on, so one assumes this is a more complicated planning system.
And they’ve combined face recognition with voice recognition work that has been in the research stage for many years. The robot is now able to parse words spoken by three individuals simultaneously, and recognize who said what. It’s difficult to say how good its speech recognition is as a whole, but it’s a nifty trick.
This is clearly an absolutely beautiful piece of engineering, and the refined design makes ASIMO cuter than ever before. I’m glad to hear that the company’s new president Takanobu Ito has reaffirmed Honda’s stance on the long-term goal of commercializing ASIMO. I wanted to see ASIMO react to being shoved from various directions, as well as stand up from lying on the ground. While Boston Dynamics’ PETMAN may have leapfrogged Honda’s work, ASIMO continues to distance itself from virtually every other robot in development. While they’re busy trying to catch up to the last version, Honda has once again raised the bar. In addition, Honda showed off a new prototype robot arm (which it says applies technology from ASIMO) that will be used at the Fukushima nuclear power plant.


sources: http://www.plasticpals.com

The 1st Hobby Robot To Ride A Bicycle

Now here’s an impressive display, and almost certainly a world first, courtesy of one Dr. Guero (a researcher who has worked at AIST, Boston Dynamics, and Osaka University). For a fun project he programmed his hobby-level KHR-3HV bipedal robot to ride a custom-made bicycle built to scale. Recently Panasonic’s EVOLTA robot completed an Iron Man triathlon, a portion of which involved cycling, but its bicycle had training wheels to keep it upright. And Murata Manufacturing’s Murata Boy relies on a large spinning disc in its chest to maintain balance (and can do so even when it is completely still).

Dr. Guero’s robot rides the bike pretty much the same way a person would, reaching speeds in the range of 10kph. The robot automatically adjusts its direction to maintain balance thanks to its internal gyroscope, but he can also control it manually with a remote control. The bicycle is not equipped with brakes, so in order to stop it has to put its feet down, but it can start back up again just as easily. You may notice that the robot has wires coming out on either side near the seat; according to Dr. Guero these are piano wires that he attached to provide some shock absorption should the robot fall over.

sources: http://www.plasticpals.com

Робот-велосипедист

Существующие сегодня роботы-велосипедисты, например, робот компании Murata, для сохранения равновесия используют сложные гироскопы и толстые колеса. Другим путем пошли создатели робота KHR3HV, который оснащен простым гироскопом. Этот робот крутит педали почти так же, как человек. Модель может тормозить и вновь поехать, оттолкнувшись от земли одной ногой.
Существующие сегодня роботы-велосипедисты, например, робот компании Murata, для сохранения равновесия используют сложные гироскопы и толстые колеса. Другим путем пошли создатели робота KHR3HV, который оснащен простым гироскопом. Этот робот крутит педали почти так же, как человек. Модель может тормозить и вновь поехать, оттолкнувшись от земли одной ногой.
Роботом можно управлять при помощи пульта дистанционного управления. Максимальная скорость, которую способен развить на велосипеде KHR3HV, составляет 10 км/час, сообщает IEEE Spectrum.

Источник: zhelezyaka.com

Японцы сделали ноги, которые ходят самостоятельно

Японские специалисты из Sano Lab при Технологическом институте Нагоя разработали шагающего робота, который совершает шаги без какого-либо двигателя, сенсоров и компьютеров, используя только свою массу. Для того чтобы робот начал движение, его необходимо лишь толкнуть.

«Робот ходит вниз по склону, единственный источник его движения – потенциальная энергия. Он не требует ни двигателя, ни системы управления, поэтому мы считаем, что он очень экологичный», - говорит Казуки Ивацуки из Технологического института Нагоя.

Робот имеет всего три основные части: бедро, голень и голеностоп. Вся конструкция состоит из алюминия. В ней присутствуют только механических компоненты.

В ходе испытаний, проводившихся в прошлом году, робот за 13 часов без остановки сделал 100 тыс. шагов, пройдя расстояние 15 км.

Разработчики совместно с System Instruments планируют создать через 1-2 года коммерческую версию продукта. Она будет предназначена для людей, которым трудно передвигаться, сообщает Diginfo.

Источник: http://zhelezyaka.com/

Японская голограмма дает масштабные концерты

Думаю, никто бы не обрадовался, если бы узнал, что на концерте любимого артиста, с объявлением «живая музыка», этот самый любимый артист на самом деле открывал бы рот (ну, и закрывал бы тоже) под фонограмму. Такое, к сожалению, случается сплошь и рядом. Но вот что бы вы сказали, если бы вместо реального человека на сцене танцевало и «пело» бы изображение любимого артиста, то есть голограмма? Тут уже кто знает, как отреагировала бы публика. Пока что реальных артистов никто не показывает в виде объемных изображений, а вот анимешные персонажи уже вовсю развернулись на сцене.

Еще в апреле был дан концерт, главной звездой которого была

— анимешная певица в виде голограммы с синтезированным же голосом (посредством программы Vocaloid Synthesizing Technology от Yamaha). Да, голосовая технология использует некоторые «центровые» элементы спектра голоса реального человека, синтезируя на основе этого слова и целые фразы.

То, что можно видеть на ролике, размещенном ниже, является трехмерным изображением, синхронно двигающемуся в такт голосу, синтезированному посредством Vocaloid Synthesizing Technology. Вот эту то голограмму и назвали Хатцунэ Мику. Эта «певица» является изобретением компании Crypton Future Media, которая совсем недавно стала давать «живые концерты» с участием этой голограммы. Как видим, зрители ведут себя так же, как и на концерте реальной звезды — всем очень-очень нравится.
Стоит отметить, что какая-то эстрадная исполнительница по имени Майли Сайрус (Miley Cyrus), честно говоря, не знаю, кто это, подписала контракт с компанией Crypton Future Media. Предмет договора прост — на протяжении 40 выступлений этой певицы, которые будут даны в 40 городах мира, компания Crypton Future Media будет демонстрировать голограммы Сайрус, которые будут и петь ее голосом. Только на одном из концертов исполнительница появится вживую, и время и место появления будет держаться в секрете. Честно говоря, не представляю, кто пойдет на такие «подставные» концерты, да еще непонятно кого. Хотя, скорее всего, ради интереса люди пойдут.
Источник: CNET

Робот IRT Humanoid умеет отвечать на действия человека движениями

Кафедра роботехнических и информационных технологий Токийского университета (University of Tokyo) не первый год занимается гуманоидными роботами. С 2008 года проводится программа, в рамках которой на свет появились Assistant Robot, Mamoru и робот-мойщик посуды. Последняя инициатива команды университетских роботехников приняла форму гуманоидного IRT Humanoid, на базе которого обкатывается система копирования роботами человеческих движений.
IRT Humanoid представляет собой полноразмерного робота с большим количеством степеней свободы (3 в шее, 7 в каждой руке, 1 в торсе, 6 в каждой ноге, а также 8 на пальцы рук и ног). Набор сенсоров включает гироскоп в торсе, 6-позиционные силовые сенсоры в ногах, а также два дополнительных силовых сенсора в каждой руке. Интересно, что за управление роботом отвечают сразу два компьютера, каждый из которых осуществляет манипуляции со своей половиной машины. Судя по внешнему виду робота, создатели не планируют в ближайшее время выпускать IRT Humanoid «в люди» - покрытие из непрезентабельной мягкой резины и бумаги намекает на лабораторные испытания.
Однако робот Токийского университета не просто стоит и повторяет движения человека-оператора. Сейчас команда создателей работает над тем, чтобы научить машину угадывать движения человека и совершать какие-либо ответные действия. Для этого создана библиотека так называемых «примитивов движений», которой IRT Humanoid пользуется для создания собственных жестов и действий. Все это происходит в реальном времени с незначительной паузой, необходимой для обсчета ответного движения. Наглядная демонстрация возможностей IRT Humanoid ждет вас в прилагаемом видеоролике.

Источник: автор: Артем Терехов news@3dnews.ru
Сайт ПроРОБОТ.РУ

Пластичный робот Sarcos

Будущее современных роботов можно увидеть уже сегодня, достаточно внимательно посмотреть модные голливудские блокбастеры и задать себе правильные вопросы. Одним из наиболее интересных вопросов сегодня является равновесие: как заставить робота удержаться на ногах после сильного толчка? Ответ на этот вопрос есть у студента Института робототехники при университете Карнеги-Меллона, зовут этого студента Бен Стивенс (Ben Stephens).
Бен Стивенс создал человекоподобного робота Sarcos, чья уникальная конструкция с массивом гидравлических приводов предоставляет ему достаточное количество степеней свободы и обеспечивает возможность двигаться так же, как двигается человек. Эта же конструкция при участии набора специальных датчиков позволяет роботу удерживать равновесие и не падать после толчка. Автор проекта также обратил внимание на тот факт, что традиционное программирование движений Sarcos оказывается недостаточно эффективным, и потому анимация машины обеспечивается технологией «захвата движения» или motion capture. Иными словами, робот повторяет движения человека, а для того, чтобы демонстрация выглядела наиболее убедительно, в качестве образца был выбран танец.

http://www.youtube.com/watch?v=2WKt_TMeAyg
Источник: автор: Павел Котов news@3dnews.ru

Pneuborn-7II и Pneuborn-13 – пневматические роботы-младенцы

Ученые из Лаборатории Хосоды Университета Осаки (Osaka University’s Hosoda Lab) считают, что роботы – подходящий инструмент для изучения развития мускулатуры и двигательных реакций маленьких детей. Для этих целей роботехники сконструировали Pneuborn-7II и Pneuborn-13, размеры которых соответствуют 7- и 13-месячным детям соответственно. В названии роботов обыграна их главная особенность – в качестве силовых приводов использованы пневматические механизмы, способные сокращаться на 25% при подаче сжатого воздуха. В конструкции таких приводов используются мягкие гибкие материалы, которые позволяют роботам взаимодействовать с окружением довольно продолжительное время без риска механических повреждений или перегрева.

Рост «7-месячного» Pneuborn-7II составляет 80 см, весит робот 5,4 кг. Для такого малыша у него удивительно много степеней свободы – целых 26, приводимых в действие 19 пневматическими мускулами. Примечательно, что позвоночник Pneuborn-7II также способен двигаться в нескольких плоскостях – поворачиваться, сжиматься и удлиняться. Машина полностью автономна, поскольку на борту есть все необходимое: микроконтроллер, батарея, пневматические клапаны и картридж со сжатым CO2. Впрочем, при длительных экспериментах можно подключить робота к внешнему компрессору. Исследователи оснастили Pneuborn-7II нейронной сетью, благодаря которой робот научился ползать, совсем как младенец – и это несмотря на крайне ограниченный набор сенсоров и отсутствие сложного искусственного интеллекта.

Pneuborn-13 имеет несколько другое строение, проистекающее из его функции – робот предназначен для изучения скелетно-мускульной структуры и того, как ее развитие влияет на возникновение способности ходить. В результате этого, 18 пневматических мускулов сосредоточено в лодыжках, коленях и бедрах. Высота Pneuborn-13 равняется 75 см, а его вес несколько меньший, чем у Pneuborn-7II – всего 3,9 кг. Как и «младший брат», он полностью автономный и имеет такое же строение скелета, однако позвоночный столб Pneuborn-13 неподвижен. Зато «13-месячный» робот может сохранять вертикальную стойку и ходить.

Источник: plasticpals.com

Роботы пылесосы

Роботы пылесосы
Роботы пылесосы iRobot Roomba и Scooba для уборки дома: фантастика становится реальностью. Добро пожаловать в мир iRobot - мир высоких технологий, где рутинную работу по уборке помещений выполняет Ваш личный Робот-помощник, а Вы распоряжаетесь своим временем так, как это удобно Вам. iRobot Roomba предназначен для сухой уборки напольных покрытий: плитки, ламината, паркета, ковровскороткимворсом. iRobot Scooba предназначен для мытья твердых покрытий: плитки, ламината, паркета. Если вы цените свое время и не хотите его тратить на ежедневную, монотонную работу по уборке полов, то именно для вас американская компания IRobot разработала робот пылесос iRobot Roomba для сухой уборки полов и робот пылесос iRobot Scooba для влажной уборки полов.

Женщина-андроид

Японские ученые представили свое новое изобретение - андроида-женщину, который примерно не отличим от человека. У андроида по имени Repliee Q1Expo взамен кожи гибкое силиконовое покрытие, а несколько сенсоров и моторов позволяют ему двигаться и реагировать, как человек. Кроме того, он может подмигивать, и дышать. В механизме робота - 42 привода, питающихся от воздушного мотора-компрессора, что позволяет ему двигаться подобно человеку. Дабы запрограммировать действия робота, специальный компьютер анализировал движения человека, которые стали "шаблоном” движений Repliee Q1Expo. Разработчик андроида ученый Хироши Ишигуро (Hiroshi Ishiguro) убежден, что когда-нибудь люди будут обманываться, принимая роботов за себе подобных. "Repliee Q1Expo может взаимодействовать с людьми, она отвечает на прикосновения.

Робот NAO «научился» автономно избегать препятствия

Шанхайская Международная конференция по роботехнике и автоматике (ICRA) принесла интересные новости для всех, кто следит за эволюцией французского робота NAO. Ученые из Лаборатории гуманоидной роботехники Университета Альберта-Людвига во Фрайбурге представили новую навигационную систему для NAO, разработанную в сотрудничестве с компанией-создателем робота Aldebaran Robotics. Ученые разработали лазерный дальномер, который дополняет монокулярное зрение NAO, позволяя роботу быстро обнаруживать препятствия и планировать свой маршрут среди них. Дальномер закреплен на макушке NAO, в связи с чем робот не способен распознавать помехи, находящиеся непосредственно перед ним. Оригинальный способ навигации предполагал регулярные остановки для сканирования дальномером пространства впереди, что не лучшим образом сказывалось на скорости перемещения.

Новый метод работает по следующему принципу. Лазерный дальномер сканирует окружающее пространство и определяет уровень земли, а все, что находится выше этого уровня, помечается как препятствия. Затем препятствия классифицируются по цветам и текстуре, после чего NAO определяет их при помощи камеры и создает сетку размещения объектов. Это двухмерная карта, на которой отмечена позиция робота и расположение всех объектов, использующаяся NAO в качестве инструмента поиска пути. Объединение камеры и дальномера позволило значительно ускорить перемещение NAO, которому теперь не требуются регулярные остановки для определения препятствий.

Кроме того, в рамках ICRA исследователи представили алгоритм планирования движения для NAO, который позволяет роботу совершать плавное перемещение с изменением траектории, не затрачивая времени на остановки.

Источник: plasticpals.com  

Робот Rollin’ Justin умеет ловить мячики

Инженеры немецкого аэрокосмического агентства DLR доработали своего робота Rollin’ Justin и обучили его ловить небольшие предметы (преимущественно мячи), которые бросают в его направлении. При этом точность срабатывания машины составляет до 80%, такой результат покажет даже не всякий человек.

Для выполнения этой задачи Rollin’ Justin проводит математические вычисления, прогнозируя траекторию летящего объекта, более того, он отрабатывает траектории даже двух мячей, летящих к нему одновременно. При этом вышеуказанная 80-процентная точность соответствует погрешности в 2 см, а все необходимые вычисления, в том числе определение позиции руки, он производит за 5 миллисекунд. Во второй части демонстрации разработчики показали, как машина готовит кофе, совершая достаточно сложные для искусственного интеллекта действия. Для обработки данных Rollin’ Justin использует не встроенную компьютерную систему, а подключается к внешней мощной машине.

Источник: автор: Павел Котов news@3dnews.ru