Робот-велосипедист

Существующие сегодня роботы-велосипедисты, например, робот компании Murata, для сохранения равновесия используют сложные гироскопы и толстые колеса. Другим путем пошли создатели робота KHR3HV, который оснащен простым гироскопом. Этот робот крутит педали почти так же, как человек. Модель может тормозить и вновь поехать, оттолкнувшись от земли одной ногой.
Существующие сегодня роботы-велосипедисты, например, робот компании Murata, для сохранения равновесия используют сложные гироскопы и толстые колеса. Другим путем пошли создатели робота KHR3HV, который оснащен простым гироскопом. Этот робот крутит педали почти так же, как человек. Модель может тормозить и вновь поехать, оттолкнувшись от земли одной ногой.
Роботом можно управлять при помощи пульта дистанционного управления. Максимальная скорость, которую способен развить на велосипеде KHR3HV, составляет 10 км/час, сообщает IEEE Spectrum.

Источник: zhelezyaka.com

Японцы сделали ноги, которые ходят самостоятельно

Японские специалисты из Sano Lab при Технологическом институте Нагоя разработали шагающего робота, который совершает шаги без какого-либо двигателя, сенсоров и компьютеров, используя только свою массу. Для того чтобы робот начал движение, его необходимо лишь толкнуть.

«Робот ходит вниз по склону, единственный источник его движения – потенциальная энергия. Он не требует ни двигателя, ни системы управления, поэтому мы считаем, что он очень экологичный», - говорит Казуки Ивацуки из Технологического института Нагоя.

Робот имеет всего три основные части: бедро, голень и голеностоп. Вся конструкция состоит из алюминия. В ней присутствуют только механических компоненты.

В ходе испытаний, проводившихся в прошлом году, робот за 13 часов без остановки сделал 100 тыс. шагов, пройдя расстояние 15 км.

Разработчики совместно с System Instruments планируют создать через 1-2 года коммерческую версию продукта. Она будет предназначена для людей, которым трудно передвигаться, сообщает Diginfo.

Источник: http://zhelezyaka.com/

Японская голограмма дает масштабные концерты

Думаю, никто бы не обрадовался, если бы узнал, что на концерте любимого артиста, с объявлением «живая музыка», этот самый любимый артист на самом деле открывал бы рот (ну, и закрывал бы тоже) под фонограмму. Такое, к сожалению, случается сплошь и рядом. Но вот что бы вы сказали, если бы вместо реального человека на сцене танцевало и «пело» бы изображение любимого артиста, то есть голограмма? Тут уже кто знает, как отреагировала бы публика. Пока что реальных артистов никто не показывает в виде объемных изображений, а вот анимешные персонажи уже вовсю развернулись на сцене.

Еще в апреле был дан концерт, главной звездой которого была

— анимешная певица в виде голограммы с синтезированным же голосом (посредством программы Vocaloid Synthesizing Technology от Yamaha). Да, голосовая технология использует некоторые «центровые» элементы спектра голоса реального человека, синтезируя на основе этого слова и целые фразы.

То, что можно видеть на ролике, размещенном ниже, является трехмерным изображением, синхронно двигающемуся в такт голосу, синтезированному посредством Vocaloid Synthesizing Technology. Вот эту то голограмму и назвали Хатцунэ Мику. Эта «певица» является изобретением компании Crypton Future Media, которая совсем недавно стала давать «живые концерты» с участием этой голограммы. Как видим, зрители ведут себя так же, как и на концерте реальной звезды — всем очень-очень нравится.
Стоит отметить, что какая-то эстрадная исполнительница по имени Майли Сайрус (Miley Cyrus), честно говоря, не знаю, кто это, подписала контракт с компанией Crypton Future Media. Предмет договора прост — на протяжении 40 выступлений этой певицы, которые будут даны в 40 городах мира, компания Crypton Future Media будет демонстрировать голограммы Сайрус, которые будут и петь ее голосом. Только на одном из концертов исполнительница появится вживую, и время и место появления будет держаться в секрете. Честно говоря, не представляю, кто пойдет на такие «подставные» концерты, да еще непонятно кого. Хотя, скорее всего, ради интереса люди пойдут.
Источник: CNET

Робот IRT Humanoid умеет отвечать на действия человека движениями

Кафедра роботехнических и информационных технологий Токийского университета (University of Tokyo) не первый год занимается гуманоидными роботами. С 2008 года проводится программа, в рамках которой на свет появились Assistant Robot, Mamoru и робот-мойщик посуды. Последняя инициатива команды университетских роботехников приняла форму гуманоидного IRT Humanoid, на базе которого обкатывается система копирования роботами человеческих движений.
IRT Humanoid представляет собой полноразмерного робота с большим количеством степеней свободы (3 в шее, 7 в каждой руке, 1 в торсе, 6 в каждой ноге, а также 8 на пальцы рук и ног). Набор сенсоров включает гироскоп в торсе, 6-позиционные силовые сенсоры в ногах, а также два дополнительных силовых сенсора в каждой руке. Интересно, что за управление роботом отвечают сразу два компьютера, каждый из которых осуществляет манипуляции со своей половиной машины. Судя по внешнему виду робота, создатели не планируют в ближайшее время выпускать IRT Humanoid «в люди» - покрытие из непрезентабельной мягкой резины и бумаги намекает на лабораторные испытания.
Однако робот Токийского университета не просто стоит и повторяет движения человека-оператора. Сейчас команда создателей работает над тем, чтобы научить машину угадывать движения человека и совершать какие-либо ответные действия. Для этого создана библиотека так называемых «примитивов движений», которой IRT Humanoid пользуется для создания собственных жестов и действий. Все это происходит в реальном времени с незначительной паузой, необходимой для обсчета ответного движения. Наглядная демонстрация возможностей IRT Humanoid ждет вас в прилагаемом видеоролике.

Источник: автор: Артем Терехов news@3dnews.ru
Сайт ПроРОБОТ.РУ

Пластичный робот Sarcos

Будущее современных роботов можно увидеть уже сегодня, достаточно внимательно посмотреть модные голливудские блокбастеры и задать себе правильные вопросы. Одним из наиболее интересных вопросов сегодня является равновесие: как заставить робота удержаться на ногах после сильного толчка? Ответ на этот вопрос есть у студента Института робототехники при университете Карнеги-Меллона, зовут этого студента Бен Стивенс (Ben Stephens).
Бен Стивенс создал человекоподобного робота Sarcos, чья уникальная конструкция с массивом гидравлических приводов предоставляет ему достаточное количество степеней свободы и обеспечивает возможность двигаться так же, как двигается человек. Эта же конструкция при участии набора специальных датчиков позволяет роботу удерживать равновесие и не падать после толчка. Автор проекта также обратил внимание на тот факт, что традиционное программирование движений Sarcos оказывается недостаточно эффективным, и потому анимация машины обеспечивается технологией «захвата движения» или motion capture. Иными словами, робот повторяет движения человека, а для того, чтобы демонстрация выглядела наиболее убедительно, в качестве образца был выбран танец.

http://www.youtube.com/watch?v=2WKt_TMeAyg
Источник: автор: Павел Котов news@3dnews.ru

Pneuborn-7II и Pneuborn-13 – пневматические роботы-младенцы

Ученые из Лаборатории Хосоды Университета Осаки (Osaka University’s Hosoda Lab) считают, что роботы – подходящий инструмент для изучения развития мускулатуры и двигательных реакций маленьких детей. Для этих целей роботехники сконструировали Pneuborn-7II и Pneuborn-13, размеры которых соответствуют 7- и 13-месячным детям соответственно. В названии роботов обыграна их главная особенность – в качестве силовых приводов использованы пневматические механизмы, способные сокращаться на 25% при подаче сжатого воздуха. В конструкции таких приводов используются мягкие гибкие материалы, которые позволяют роботам взаимодействовать с окружением довольно продолжительное время без риска механических повреждений или перегрева.

Рост «7-месячного» Pneuborn-7II составляет 80 см, весит робот 5,4 кг. Для такого малыша у него удивительно много степеней свободы – целых 26, приводимых в действие 19 пневматическими мускулами. Примечательно, что позвоночник Pneuborn-7II также способен двигаться в нескольких плоскостях – поворачиваться, сжиматься и удлиняться. Машина полностью автономна, поскольку на борту есть все необходимое: микроконтроллер, батарея, пневматические клапаны и картридж со сжатым CO2. Впрочем, при длительных экспериментах можно подключить робота к внешнему компрессору. Исследователи оснастили Pneuborn-7II нейронной сетью, благодаря которой робот научился ползать, совсем как младенец – и это несмотря на крайне ограниченный набор сенсоров и отсутствие сложного искусственного интеллекта.

Pneuborn-13 имеет несколько другое строение, проистекающее из его функции – робот предназначен для изучения скелетно-мускульной структуры и того, как ее развитие влияет на возникновение способности ходить. В результате этого, 18 пневматических мускулов сосредоточено в лодыжках, коленях и бедрах. Высота Pneuborn-13 равняется 75 см, а его вес несколько меньший, чем у Pneuborn-7II – всего 3,9 кг. Как и «младший брат», он полностью автономный и имеет такое же строение скелета, однако позвоночный столб Pneuborn-13 неподвижен. Зато «13-месячный» робот может сохранять вертикальную стойку и ходить.

Источник: plasticpals.com

Роботы пылесосы

Роботы пылесосы
Роботы пылесосы iRobot Roomba и Scooba для уборки дома: фантастика становится реальностью. Добро пожаловать в мир iRobot - мир высоких технологий, где рутинную работу по уборке помещений выполняет Ваш личный Робот-помощник, а Вы распоряжаетесь своим временем так, как это удобно Вам. iRobot Roomba предназначен для сухой уборки напольных покрытий: плитки, ламината, паркета, ковровскороткимворсом. iRobot Scooba предназначен для мытья твердых покрытий: плитки, ламината, паркета. Если вы цените свое время и не хотите его тратить на ежедневную, монотонную работу по уборке полов, то именно для вас американская компания IRobot разработала робот пылесос iRobot Roomba для сухой уборки полов и робот пылесос iRobot Scooba для влажной уборки полов.